一、電動推桿和電動缸
       伺服電動缸之所以稱為電動缸或者伺服電動缸是因?yàn)樗母黜?xiàng)性能都比較接近液壓缸，行程也比較長，它跟液壓缸和汽缸相比，只不過它不需要液壓源和氣源，接通交流電，然后控制伺服電機(jī)的運(yùn)動就能控制電動缸的運(yùn)動了。電動推桿之所以只能稱為推桿，原因是只能實(shí)現(xiàn)推拉的動作而已，最大推力基本上很難超過10噸， 速度<100mm/s，行程也不能很長。
   二、電動推桿和電動缸的對比
      1、活塞推桿形式：電動推桿多采用普通梯形絲桿或者軋制滾珠絲桿；伺服電動缸采用磨制精密滾珠絲杠或者高精度行星滾珠絲杠。
      2、配套電機(jī)連接形式：電動推桿多采用蝸輪蝸桿減速機(jī)和齒輪減速機(jī)傳動，傳動效率較低；伺服電動缸采伺服馬達(dá)直接驅(qū)動或者同步帶輪連接，效率非常高，低速大推力時(shí)候選用精密行星減速機(jī)同樣實(shí)現(xiàn)高效傳動。
      3、直線速度速率：電動推桿的速度一般<100mm/s；電動缸可達(dá)2m/s的速度。
      4、定位精度：電動推桿的精度在0.1-0.2mm，直流電動推桿的精度在1-2mm；伺服電動缸定位精度在0.01-0.2mm。
      5、控制方式：電動推桿一般都只能控制0點(diǎn)和最大行程2個位置）；電動缸可任意位置啟動和停止。