步進電機分類
步進電機分三種：永磁式（PM）、反應式（VR）和混合式（HB）。
永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；
反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大，在歐美等發達國家80年代已被淘汰；
混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點，它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度.
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