格瓦技術就直流無刷減速電機在使用過程中的剎車制動講解如下：
直流無刷電機剎車制動通常是利用電機自身進行快速制動，采取電子制動降低電機的慣性使電機能快速的停止。有兩種簡單的辦法，一種是能耗制動，能耗制動是把電機的動能消耗在外部制動電阻上。一種是短接制動，短接制動是把電機的動能消耗在電機的定子繞組上。能耗制動對于減少無刷電機發熱更好。短接制動不需要對于硬件進行任何改動，方便簡單的優點在現實使用大量采用此種對無刷直流電機制動。
所謂短接制動是指在剎車時能做到讓電機的驅動MOS管上橋臂（或者下橋臂）全部導通而下橋臂（或者上橋臂）截止狀態，電機的三相定子繞組全部被短接。處于發電狀態的電機，相當于電源被短路。因為繞組的電阻比較小，所以能產生很大的短路電流，電機的動能被快速釋放，從而使電機瞬時產生極大的制動力矩，能夠達到快速剎車的效果。電機速度越高，短路電流越大，制動力也越大。但是必須考慮不能夠超過超過MOS管的承受能力，因此一般需待電機速度降低到一定程度再使用短接制動。
當然如果需要直流無刷減速電機停止不動或者精確定位，建議采用加裝剎車制動器，確保在定位和停止狀態下不出現溜動和跑位。
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