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無刷電機舵輪驅動總成

所屬分類:機械設備行業減速電機 型號:

名稱:無刷電機舵輪驅動總成

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產品介紹

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舵輪是指集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構,相比傳統AGV小車差速控制方式,舵輪集成化高, 適配性強,配合同毅的控制器和低壓IXL伺服驅動器,可快速部署AGV、移動式機器人等。

舵輪相比差速控制方式有什么優點?

舵輪通過跟車體作相對運動來控制轉向,所以在安裝了2個以及以上的舵輪的情況下,車子可以沿任意方向直行,也就是平移,所以裝備了兩個以上舵輪的AGV,可以通過狹小的空間,這點是差速方式所不具備的。

3.如何選擇舵輪

選擇舵輪主要是看以下三點

1)速度

一般來說,舵輪的速度在60-70M/Min,這個大家都是基本相同的。但是一定要確保舵輪的速度不低于你們車輛的設計行駛速度

2)拖拽載荷

這個數值決定舵輪是不是有足夠的力來拖動車身和貨物。但是一般來說,舵輪的拖拽載荷是按照舵輪5-10S加速到舵輪額定速度來計算的,并且路面選的是平面,沒坡度的。如果你的AGV有一定坡度,或者希望有更快的加速度,那你要選擇更大型號的舵輪,具體選擇的型號請跟銷售工程師聯系。如果你的AGV設計速度很慢,加速要求也很低,那可以選擇拖拽載荷拖拽載荷小于車體重量的舵輪,具體型號請咨詢您的銷售工程師。

3)承載載荷

承載載荷表示舵輪可以承受多少的重量,請勿讓舵輪承受超過額定載荷的重量。一般AGV車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上,所以舵輪的承載載荷只是作為設計車體的一個參考數據。

 4.使用舵輪車體設計

1)單舵輪

如果車體貨物位置固定,可以使用三點式設計方式,即車體前方安裝舵輪,車體后方安裝兩個固定方向的承重輪,如果車體貨物位置不固定,就需要采用四點或者五點設計。四點式:車體左前方安裝舵輪,右前方安裝萬向輪,后方安裝兩個固定角度的承重輪。五點式:車體前方四個角安裝兩個萬向輪,舵輪安裝在車體前半段中心位置即可。如果路面不是很平,四點或者五點的安裝方式,有可能使舵輪懸空,所以車體和舵輪之間安裝一個減震彈簧可以很好的解決這個問題

2)雙舵輪以及多個舵輪

雙舵輪以及多個舵輪的安裝方式就比較自由,可以安裝在車的中線或者對角線位置,雙舵輪兩種常見的安裝方式以及區別:

1.舵輪中線布置

這種安裝方式目前被大部舵輪廠商采用。舵輪安裝在車體中線位置,一前一后分布,車體的四個角分別安裝四個萬向輪。這種安裝方式的優點:易于控制,磁傳感器安裝在舵輪上。成本比較低。缺點是舵輪必須安裝減震裝置,因為如果路面不平,舵輪有可能被懸空。

2.舵輪對角布置

這種安裝方式目前使用的比較少,因為這種結構的優缺點很明顯。優點:不論路面情況如何,舵輪至少有一個是跟地面接觸的,整個車不會完全失去動力,承載結構設計的也比較簡單。缺點是:如果磁導航傳感器安裝在舵輪上,地面需要布置兩個磁條。如果磁導航安裝在車體中間,控制就比較復雜,因為車體控制相對于舵輪控制,有一個幾秒鐘的滯后時間,速度較快的時候,容易出軌。



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