圓形直流減速電機，ZPN傳動行星減速電機，無刷直流傳動行星減速電機
直流電機：有刷直流電機，無刷直流電機
電壓：DC 12V,24V，48V，220V
電機直徑范圍：32，42，52，62，72，82，105，120
電機功率：10W,15W,25W,30W,40W,60W,90W,120W,150W,180W,200W,300W,400W,550W,600W,750W,900W
電機額定轉速3000rpm
減速機速比：一級3.6--8.63二級14--58三級67--393，大速比需要與銷售人員確認
無刷直流電機匹配直流無刷驅動器實現自動控制。
采用雙支撐結構輸出軸，使齒輪箱承載扭矩大大提高。
太陽輪與行星架采用花鍵聯接方式，極大增強了內部齒輪箱的承載就近，提高整機的使用壽命
與電機聯接的輸入級采用斜齒，在高轉速下，使齒輪箱的傳動更加平穩，噪音更低，齒輪箱內齒輪部分采用分段式結構，使齒輪箱的速比范圍更廣泛，整機設計更靈活，齒輪箱與電機聯接采用止口定位，軸向鎖緊螺絲，使整機配合更精密，噪音更低。
行星輪內孔采用滾針保持架，用滾動摩擦替代滑動摩擦，使齒輪箱的壽命更長。
輸出軸雙支撐結構，第一級斜齒輪方案，行星輪內孔磨削工藝使內孔圓度小于0.003mm，且變滑動為滾動運動模式，齒面硬度HRC60度精刮，此一系列工藝的采用，嚴格保證了行星減速機的靜音平穩運行，使得壽命達到10000h 以上。
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