項目 | 單位 | 規格 | 備注 |
電機類型 | | 直流無刷永磁同步電機 | |
電機形式 | | 外轉子電機 | |
電壓 | V | DC 48 +/-10% | |
極數 | | 10 | |
額定功率范圍 | w | 480W | |
轉速范圍 | r/min | 300-750 | |
額定轉矩 | N.m | 6 | |
瞬時最大轉矩 | N.m | 18 | 不超過4秒 |
工作制式 | | 間歇工作制25% | 根據環境溫度情況決定 |
驅動器類型 | | 直流無刷驅動器 | |
輸入額定電壓 | V | DC48 | |
驅動器額定功率 | W | 500 | 間歇工作制25% |
驅動器尺寸 | mm | 155*147*39 | |
通訊方式A | | RS485 | 115200bps/38400bps,N,8,1 |
電源接口 | | 插頭42000-6P(5557) | 尼龍(PA66),UL94V-2/0 |
端子42000-21RT(5556) | 磷青銅(C5191),線規:0.12~0.5mm2,26~20AWG 電線外經:1.1~1.9mm |
通信接口 | | 插頭42000-10P(5557) | 尼龍(PA66),UL94V-2/0 |
端子42000-01RT(5556) | 磷青銅(C5191),線規:0.032~0.08 mm2, 32~28AWG,電線外經:0.5~1.0mm |
電機接口及電機霍爾接口 | | 插頭42000-12P(5557) | 尼龍(PA66),UL94V-2/0 |
端子42000-21RT(5556) (馬達U,V,W) | 磷青銅(C5191),線規:0.12~0.5mm2,26~20AWG 電線外經:1.1~1.9mm |
端子42000-01RT(5556) (霍爾+5V,GND,HA,HB,HC) | 磷青銅(C5191),線規:0.032~0.08 mm2, 32~28AWG 電線外經:0.5~1.0mm |
紅外傳感器接口 | | 插頭42000-4P(5557) | 尼龍(PA66),UL94V-2/0 |
端子42000-01RT(5556) | 磷青銅(C5191),線規:0.032~0.08 mm2, 32~28AWG 電線外經:0.5~1.0mm |
使用環境溫度 | ℃ | 0- 40 | |
使用環境濕度 | | 85% 以下 | 無水滴、雨淋 |