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低壓無刷直流電機驅動器常見問題及原因

發布時間:2020-09-26

低壓直流無刷電機驅動必須通過匹配的驅動器或者控制器使用。

首先接上無刷電機和驅動器的連線(電機繞組線,霍爾信號線及電源線),必須嚴格按照說明書接線方式連線,不能像異步電機那樣通過改變接線實現正反轉,不正確的接線會導致電機運轉不正常,有可能損壞電機及驅動器。

常見問題如下:

1.無刷電機不轉

首先檢查驅動器的面板上是否有報警信息,如果有,則先按照報警信息提示的內容進行檢查排除。

檢查急停信號是否未釋放,如果急停信號未釋放,電機將無法啟動,同時面板上會顯示“br”。

電位器被調到了接近0 轉速的位置,或者輸入的轉速指令電壓接近0,或者內部速度被設置成了0。這會導致電機雖然已經啟動,但是沒有速度,這種情況通常會觸發Er 報警。

電機線連接不正常,最常見的情況是未連接或者相序錯誤,此時電機無法正常運轉。驅動器啟動電機后如果3 秒鐘內電機的轉速仍然是0 的話,將觸發Er 報警。

無刷直流電機在帶載啟動時瞬間電流過大造成驅動器報警電機不轉,需要確認報警顯示的信息,調整驅動器驅動方式延長驅動時間軟起動,避免高電流沖擊造成驅動器報價,如果還不能解決需要增大驅動器電流值確保能承載沖擊電流,或者調整無刷電機和驅動器電壓來解決問題。

 

2.無刷電機過熱

通常是由于負載過大或者散熱效果不好造成,個別情況下由于電機或者驅動器本身的故障也會造成電機過熱,可以檢查驅動器的實時功率,確認電機功率是否過大。依次排除無刷電機問題還是驅動器問題,更換對應電機或者驅動器。

3.無刷電機轉速未能達到要求

負載阻力過重,電機的最大電流仍未能克服負載阻力。

速度信號輸入異常,檢查電位器或者輸入速度信號電壓是否正常。

4.無刷電機運行時有異常噪音

脫開負載再啟動電機,如果噪音依然存在,且噪音跟轉速有關,則可能是電機的軸承或者風扇等問題,有條件時更換電機看看噪音是否消失。

如果噪音是與轉速基本無關的尖細的高頻噪音,則可能是驅動器的電流噪音,驅動器的載波頻率默認為16KHz,通常是聽不見電流噪音的,如果降低到12K 甚至8K,由于頻率降低至人耳聽力敏感范圍,則噪音會逐步變得明顯,大功率驅動器為了降低功率損耗,有可能會降低斬波頻率的設定,這時就屬于正常現象。

5.電機運行時速度忽高忽低

首先檢查速度信號是否異常,作為對比,可以改成內部速度模式對比一下,看看速度是否能夠穩定。如果內部速度也是同樣現象,則這通常是出現在負載慣量比較大的場合,例如大的轉盤或者滾筒類負載,過大的速度響應延遲導致速度閉環震蕩所致。

6.報警信號或者速度信號沒有輸出

檢查外部上拉電阻是否接好,電阻阻值是否合適,電壓是否正常。

如果是報警信號沒有,為了方便排查問題,需要人為制造報警信號,此時可以斷開電機線,只保留霍爾信號線,然后啟動電機,人為地制造Er 報警。如果是速度信號沒有,則檢查時無需啟動電機,只需輕輕用手轉動電機,看看輸出信號是否有變化。

無刷直流電機與驅動器使用前必須認證了解使用說明書和操作參數設定,


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