RV擺線減速機在5-50kg機器人上的應用

RV減速機是關節機器人的核心部件，具有安裝空間小、大速比、高剛性、高精度、高效率等優點，傳動精度小于1ARC.MIN。廣泛用于五軸機器人，六軸機器人，10kg機器人，20kg機器人，50kg機器人，焊接機器人，工作母機、醫療器械、AGV無人搬運車等自動化設備。

RV減速機參數：

 E系列 輸出法蘭輸出

120/6E速比范圍：43， 53.5， 59,79,103         容許扭矩196NM 瞬時最大扭矩294NM

150/20E速比范圍 ：81,105,121,141,161           容許扭矩880NM 瞬時最大扭矩820NM

190/40E速比范圍： 81,105,121,153              容許扭矩1.6NM 瞬時最大扭矩2NM

220/80E速比范圍： 81,105,121,153               容許扭矩2NM 瞬時最大扭矩3.6NM

250/110E 速比范圍： 81,111,161,175.28           容許扭矩2.9NM 瞬時最大扭矩5.38NM

280/160E速比范圍： 81,101,129,145,171           容許扭矩3.9NM 瞬時最大扭矩7.8NM

320/370E速比范圍： 81，101,118.5,129,141,171,185容許扭矩7NM 瞬時最大扭矩15.6NM

370/450E速比范圍： 81，101,118.5,129,154.8,171,192.4容許扭矩8NM 瞬時最大扭矩22NM

C系列 中空型 單體速比

C150/10C  減速比 1/27           容許扭矩686NM 瞬時最大扭矩490NM

 C180/27C  減速比1/36.57         容許扭矩980NM 瞬時最大扭矩1.323NM

C220/50C   減速比/32.54         容許扭矩1.746NM 瞬時最大扭矩2.45NM

 C250/100C   減速比 1/36.75      容許扭矩2.45NM 瞬時最大扭矩4.9NM

 C350/200C  減速比 1/34.86      容許扭矩8.82NM 瞬時最大扭矩9.8NM

 C440/320C  減速比 1/35.61      容許扭矩20.58NM 瞬時最大扭矩15.68NM

 C520/522C 減速比 1/37.34         容許扭矩34.3NM 瞬時最大扭矩24.5NM

減速機在輸入轉速3000rpm下空載運轉，其噪音應小于70dB.

減速機在工作環境溫度額度負載下連續工作，減速機外殼溫升應小于45℃軸承溫度小于95℃.

減速機使用潤滑油脂RE-00或VIGO-grease REO其他相同品級精密減速機專用潤滑油脂。減速機出廠時未填充潤滑油脂，在安裝減速機時填充建議的潤滑油脂，填充量約為減速機內部空腔體積的90%。潤滑油脂標準更換時間為20000小時。

中大智能傳動股份公司與日本技術人員合作，投入8000萬資金購入日本加工中心、日本磨床、插齒機等高精尖設備，6年的研發和完善已經批量生產，必將為中國在精密減速機行業增加競爭力，也將以規?；瘮底只托畔⒒悄芑癸@競爭優勢，選擇中大擺線針輪RV減速機是你明智的選擇。

5KG-50KG 機器人主要應用于電子設備，半導體生產線，焊接設備，食品機械等小型輕載場合。