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扭轉剛度Torsional Stiffness--扭轉剛度=B/A。
傳動精度Transmission Accuracy--指輸入任旋轉角時的理論旋轉角度和實際輸出旋轉角度之間的差。
齒隙Backlash--指在額定轉矩為“零”處的扭轉角。
回差Backlash--指在額定轉矩的±3%處的遲滯曲線寬度的中間點的扭轉角。
遲滯曲線Hysteresis Curve--固定輸入齒輪，向輸出端施加轉矩，得到轉矩同扭轉角的對應關系，繪出遲滯曲線。
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