Planetary Reducer伺服行星減速機選型須知

PL,PLF行星減速機，ZB/ZE精密行星減速機，VRSF，ZDR伺服減速機，MAF行星減速機，MVD行星減速機

減速比：輸出轉速與輸入轉速的比率

級數：行星齒輪的齒數和內齒圈的齒數一套，由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要兩套和三套來滿足客戶對較大傳動比的要求，也就是說減速比越大級數越多。由于增加行星齒輪的數量，所以二級或者三級減速機的長度會有所增加，效果會有所下降。

效率：在額定負載情況下，減速機速比越大級數越多，效率越低。

平均壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時減速機的連續工作時間。

定位精度：在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減小通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是與加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度，另一個是與運動控制有關的偏轉角，涉及到同步偏差問題。

轉動慣量：表示一個物體盡力保持自己的轉動轉態特性的一個值。

慣量比：負載慣量與傳動系統慣量之間的比值。這個比值決定了系統的可控性。轉動慣量差值越大。

噪音：在輸入轉速為3000rpm，不帶負載距離運轉減速機一米的距離測試的數值分貝（dB）

回程間隙:

將輸入端固定，輸出端順時針或者逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是弧分（arcmin）,一度分為60弧分（=60acemin=60′）

如回程間隙為1arcmin時，意思是行星減速機轉一圈，輸出端的角偏差為1/60°，在實際應用中，這個角偏差與軸直徑有關（b=2*π*r*a°/360°），就是說輸出端直徑為50mm時，減速機轉一圈偏差為：b=0.44mm