齒輪減速電機（Gear motor）齒輪結構

1、單件齒輪無法傳達任何動力，至少要2個以上齒輪嚙合一起才能傳達動力

1.1一段減速機構

速度傳達比：Z1/Z2=N2/N1

Z1：主動齒輪的(齒數  Z2：被動齒輪的齒數

N1：主動齒輪的轉數  N2：被動齒輪的轉數

速度傳達比>1增速齒輪機構

速度傳達比<1減速齒輪機構

速度傳達比=1等速齒輪機構

此外，一段齒輪機構尚有齒條與正齒輪的組合（Rack and Pinion）

1.2段齒輪機構

2段齒輪機夠為一段齒輪機構使用兩組的情形。

1.3游星行星齒輪機構

游星行星齒輪機構，入力軸與出力軸成為同一直線，另配置兩個以上之游星齒輪，故可以分擔負荷，所以游星齒輪機構，能縮小減速機的體積。

但游星齒輪機構，結構復雜，加工精度要求高，又有內齒輪干擾問題，這是它的缺點。

2、模數：表示齒輪輪齒大小的一個指標，一對嚙合的齒輪其模數必需一致，否則兩齒輪的輪齒規格不同，無法平順的運轉。用文字來解釋模數為：節徑和齒數的比值，單位通常為（㎜），模數通常是用在公制中的，而在英制中，與其相同地位的是徑節，亦即齒輪齒數和節徑的比值，在意義上是模數的倒數。單位為（齒／吋）。

模數：ｍ＝Ｄ／Ｎ    徑節：Ｐd＝N/Ｄ

3、節圓：是一個理論圓，一對嚙合的齒輪中，其節圓必互切

4、節徑：就是節圓的直徑，Ｄ

5、壓力線：兩齒輪在接觸時，垂直于接觸面的方向即是，通常正向負荷是沿壓力線的方向傳遞。

6、壓力角PA：此為兩齒輪節圓公切線和壓力線所夾的角，一般的壓力角有 14.5 度和20度，現今多用20的壓力角，以防止干涉的情形發生。

7、各類型齒形曲線優缺點比較

各類型齒形曲線優缺點比較