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齒輪減速電機(Gear motor)齒輪結構

發布時間:2016-12-12

齒輪減速電機(Gear motor)齒輪結構

1、單件齒輪無法傳達任何動力,至少要2個以上齒輪嚙合一起才能傳達動力

1.1一段減速機構

速度傳達比:Z1/Z2=N2/N1

Z1:主動齒輪的(齒數  Z2:被動齒輪的齒數

N1:主動齒輪的轉數  N2:被動齒輪的轉數

速度傳達比>1增速齒輪機構

速度傳達比<1減速齒輪機構

速度傳達比=1等速齒輪機構

此外,一段齒輪機構尚有齒條與正齒輪的組合(Rack and Pinion

1.2段齒輪機構

2段齒輪機夠為一段齒輪機構使用兩組的情形。

1.3游星行星齒輪機構

游星行星齒輪機構,入力軸與出力軸成為同一直線,另配置兩個以上之游星齒輪,故可以分擔負荷,所以游星齒輪機構,能縮小減速機的體積。

但游星齒輪機構,結構復雜,加工精度要求高,又有內齒輪干擾問題,這是它的缺點。

2、模數:表示齒輪輪齒大小的一個指標,一對嚙合的齒輪其模數必需一致,否則兩齒輪的輪齒規格不同,無法平順的運轉。用文字來解釋模數為:節徑和齒數的比值,單位通常為(㎜),模數通常是用在公制中的,而在英制中,與其相同地位的是徑節,亦即齒輪齒數和節徑的比值,在意義上是模數的倒數。單位為(齒/吋)。

模數:m=D/N    徑節:PdN/

image.png

3節圓:是一個理論圓,一對嚙合的齒輪中,其節圓必互切

4節徑:就是節圓的直徑,D

5壓力線:兩齒輪在接觸時,垂直于接觸面的方向即是,通常正向負荷是沿壓力線的方向傳遞。

6壓力角PA:此為兩齒輪節圓公切線和壓力線所夾的角,一般的壓力角有 14.5 度和20度,現今多用20的壓力角,以防止干涉的情形發生。

7、各類型齒形曲線優缺點比較


各類型齒形曲線優缺點比較

 

擺線齒輪

圓弧齒輪

漸開線齒輪

負載能力

傳動負載不高

傳動負載值極小

1、  齒與齒以凹面狀態接觸

2、滑動的變化大 

3、負載極大

運轉特性

1、等速運動

2、吵雜

1、非均勻傳動

2、最吵雜 

3、高增減速比

1、等速傳動

2、安靜

制造成本

1、齒數可互換咬合

2、刀具一擺動圓來分類

1、齒數不可互換咬合

2、特定刀具切唯一齒形

1、齒數可互換咬合

2、刀具依模數來分類

3、法節相同,壓力角都是20°,符合成本

組配運用

1、裝配精度要求高

2、工作尺寸要求嚴格

1、齒型獨立不互用

2、主動輪,被動輪不可互換

1、中心距可調整,裝配容易

2、工作精度要求較寬

其它

 

 

由于加工技術進步可藉由熱處理及研磨技術提高精度

 


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