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1、齒輪形狀有許多種類，依照齒輪軸性區分：有平行軸（parallel axis），直交軸（intersecting axis），錯交軸（non-parallel and non-intersecting axis）

1）決定齒輪要傳遞多少的功率P

2）嚙合的齒輪轉速為N1，N2

3）算出速度比（velocity ratio）VR=N1/N2

4）查表得模數大小（m），并使用最小且可能的齒數N代入式子去試驗

5）用速度比和小齒輪齒數來決定齒輪的齒數N= VR×N1

6）由上可求得節圓直徑D1=m×N1；D2=m×N2及中心軸距C=（D1＋D2）÷2

7）由上條件可計算出法向受力及切線速度Vt

8）考慮齒面寬F及齒形系數u

9）依據所需的負荷、硬度、彈性系數等機械性質，選擇適當的材料

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